Para imprimir um contrato direto do sistema você deve antes incluir um contrato. (Para saber mais veja nosso artigo sobre "Inclusão de Contrato").
Depois de concluído o processo clique em Ações > Imprimir Contrato > selecione o modelo desejado.
Para criar o seu próprio modelo vá em Configurações > Formulários > + Novo Formulário.